Description

Silnik TT 1:48 do robota i pojazdu DIY

To prosty i popularny silnik TT z przekładnią 1:48, stosowany w małych robotach kołowych, podwoziach edukacyjnych i pojazdach DIY. Jeśli budujesz robota na 2 lub 4 koła i szukasz nieskomplikowanego napędu na napięcie 3 V do 6 V, ten model jest jednym z najczęściej wybieranych rozwiązań.

Silnik ma zintegrowany motoreduktor, dzięki czemu od razu nadaje się do montażu w prostych konstrukcjach. Przy zasilaniu 6 V osiąga około 200 obr./min, a przy 3 V około 100 obr./min.

Do czego sprawdzi się w praktyce? 🤖

• napęd do robota line follower, sumo lub prostego auta sterowanego
• podwozia edukacyjne Arduino, ESP32, Raspberry Pi
• małe pojazdy zdalnie sterowane i platformy testowe
• projekty szkolne, warsztatowe i makerskie
• wymiana zużytego napędu w popularnych zestawach robotycznych

To dobry wybór tam, gdzie liczy się prosty montaż, niska masa i łatwa dostępność części, a nie bardzo duża moc.

Najważniejsze cechy

• Przekładnia 1:48 – rozsądny kompromis między prędkością a momentem
• Zasilanie 3 V – 6 V – łatwe dopasowanie do popularnych koszyków baterii i pakietów
• Silnik klasy 130 – łatwy do wymiany
• Prosta konstrukcja – dobry do projektów edukacyjnych i prototypów
• Kompatybilność z popularnymi kołami TT

Kompatybilność i pasujące koła ⚙️

Do tej przekładni pasują koła:

• Koło 68 x 26 mm do robotów i pojazdów DIY z bieżnikiem typ A
• Koło 68 x 26 mm do robotów i pojazdów DIY z bieżnikiem typ B

Jeśli kompletujesz podwozie od zera, przed zakupem sprawdź typ osi i sposób mocowania koła. W konstrukcjach DIY to właśnie zgodność koła z osią przekładni najczęściej decyduje, czy montaż będzie szybki, czy problematyczny. 💡

Jak działa ten motoreduktor?

W środku pracuje mały silnik szczotkowy DC, a przekładnia redukuje jego wysokie obroty do poziomu przydatnego w pojeździe. Dzięki temu na wyjściu otrzymujesz niższą prędkość i większą siłę napędową niż z samego silnika.

W praktyce oznacza to, że robot porusza się stabilniej, łatwiej rusza z miejsca i lepiej radzi sobie z lekkim obciążeniem niż przy bezpośrednim napędzie bez przekładni. 🔧

Parametry techniczne 📏

Typ	silnik TT z motoreduktorem
Przełożenie	1:48
Napięcie zasilania	3 V – 6 V
Napięcie znamionowe silnika	6 V
Prędkość osi wyjściowej	100 obr./min przy 3 V, 200 obr./min przy 6 V
Pobór prądu bez obciążenia	0,17 A
Pobór prądu pod obciążeniem	do 350 mA
Siła ciągu na przekładni przy 6 V	5,5 kg/cm
Kolor obudowy	żółto-biały

Na co zwrócić uwagę przed zakupem? 🚨

• To napęd do lekkich konstrukcji. Nie jest przeznaczony do ciężkich pojazdów ani dużych obciążeń.
• Zakres pracy to 3 V – 6 V. Zbyt wysokie napięcie może skrócić żywotność silnika.
• Silnik pobiera prąd pod obciążeniem. Sterownik i źródło zasilania muszą mieć zapas prądowy.
• To wersja „typ prosty”. Przed montażem sprawdź układ mocowania w swoim podwoziu.

Jaki sterownik silnika wybrać? 🔌

Do sterowania kierunkiem obrotów i prędkością możesz użyć popularnego modułu:

• Moduł sterownika L298N

Przy doborze sterownika zwróć uwagę nie tylko na napięcie, ale też na prąd rozruchowy i pracę pod obciążeniem. To częsty błąd w prostych projektach robotycznych.

Wymiana silnika i modyfikacje 🛠️

Konstrukcja umożliwia stosunkowo łatwą wymianę samego silnika na wariant o innym napięciu. Pasujące opcje z tej samej rodziny to:

• silnik 6 V
• silnik 3 V
• silnik 9 V

To przydatne, jeśli budujesz prototyp i chcesz sprawdzić różne charakterystyki napędu bez zmiany całego motoreduktora. ⭐

Montaż i użytkowanie w praktyce

Silnik podłączasz jak typowy silnik DC. Zmiana polaryzacji zmienia kierunek obrotów. Jeśli chcesz regulować prędkość, użyj sterownika z PWM.

Najczęściej stosuje się koszyki baterii lub pakiety mieszczące się w zakresie 3 V – 6 V. Dla stabilniejszej pracy robota ważne jest, aby zasilanie nie siadało przy ruszaniu dwóch silników jednocześnie. 🔋

• zbyt ciężkie podwozie względem możliwości napędu
• zasilanie z przypadkowego źródła o zbyt małej wydajności prądowej
• dobór kół bez sprawdzenia zgodności mocowania
• sztywne osadzenie bez uwzględnienia miejsca na przewody i sterownik

FAQ ❓

Tak, to bardzo częsty wybór do prostych platform 2WD i 4WD.

Tak. To napięcie znamionowe tego modelu i przy nim osiąga około 200 obr./min.

Nie. W zestawie znajduje się silnik ze zintegrowanym motoreduktorem.

Tak, ale nie podłącza się go bezpośrednio do pinów Arduino. Potrzebny jest sterownik silnika DC.

Zawartość zestawu 📦

• silnik ze zintegrowanym motoreduktorem (żółto-biały)

Wymiary

Producent udostępnia rysunek wymiarowy silnika w opisie technicznym. Przed zakupem warto porównać go z miejscem montażowym w podwoziu, szczególnie jeśli projekt ma ograniczoną szerokość lub wysokość zabudowy. 📏

Prezentacja wideo